НОВОСТИ О ПОГОДЕ

Подсказки природы: тараканы обучат роботов 24 марта 2019 | 16:55 Центр ФОБОС Подсказки природы: тараканы обучат роботов Скорей всего, к тараканам большинство людей относится весьма неприязненно. Исключением являются учёные и инженеры с конструкторами. Для них эти насекомые – кладезь природных подсказок. Их способности преодолевать препятствия, проникать в самые узкие трещины, выживать в экстремальных природно-климатических условиях подвергаются учёными самому тщательному изучению. Все это необходимо при конструировании роботов, которые будут исследовать районы катастроф, труднодоступные места планеты или вообще изучать космические тела. Команда профессионалов из Университета Джона Хопкинса (штат Мэриленд, США) проводят исследования на стыке биологии, физики и робототехники. Для подопытных тараканов они соорудили полосу с барьерами и ямами определенных размеров, учитывающих длину тела животного. Всюду были расставлены высокоскоростные регистрирующие видеокамеры, сообщается на сайте университета. После серии опытов с живыми подопытными учёные обнаружили некоторые закономерности: вероятность преодоления барьера зависит от скорости таракана перед препятствием, наклона его тела и угловой скорости вращения при отклонении тела вверх. На основе этих и других выявленных характеристик они создали роботаракана с шестью ногами, приводимыми в действие электромоторами, глубина и высота которых не превышает длины насекомого. Для того, чтобы робот смог приподниматься перед барьером, конструкторы добавили ему «хвост» с грузиком. Поскольку груз «тянет» назад, то робот, продолжая бежать вперед, одновременно слегка приподнимается. Это помогает ему преодолеть препятствие большего размера, чем он сам. Учёные не ограничились проведением «тараканьих бегов с препятствиями», а использовали также свои предыдущие наблюдения, чтобы усовершенствовать собственную модель механического насекомого. Они закрепили на спине шестиногого «таракана» своеобразный плавник, который наклоняется вперёд и назад. Это позволяет роботу смещать центр тяжести и преодолевать препятствия аналогично живым насекомым. В результате роботаракан прыгнул на 50% дальше и на 75% выше, чем до модернизации. Команда, работающая с тараканами с 2012 года, продолжает исследования; на очереди – тестирование «таракана» в разнообразных экстремальных условиях. Подробнее >>